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                      为进一步提高园区生产制造企业转型升级水平,4月28日,江西新余高新区举行《产业知识》专题讲座,讲座由江西新余高新区副书记廖军保主持,高新区经济发展部部长组织周升梁、高新区书记喻国杰等多位领导与园区60多家企业技术负责人一道参会?!   〗沧匮钲谥谖耸谐∽芗嗤趿料壬?,为与会者现场讲解了全球智能制造发展状况及众为兴能够为园区企业提供哪些技术支持和相关产品与服务,引起强烈反响,多家企业纷纷邀请众为...
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                      4月19日在2019中国机器人产业发展论坛召开期间,第五届恰佩克奖(The Capek Prize)也随之在芜湖揭晓。众为兴不负众望,荣获第五届恰佩克2018年度SCARA最佳销量奖?!靼浣毕殖。ㄗ笕谖耸谐∽芗嗤趿料壬   ∏∨蹇私?,由中国机器人网创立于2014年,旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。 本届评选,评委会基于...
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                      众为兴控制系统在TFT研磨清洗系统中的应用

                      发布时间: 2018-08-30
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                      关键词:


                      TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS



                      概述:


                        长久以来,日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案,是行业的标杆,主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作,借助多样化的控制系统产品,以总线控制系统为主线,配合SCARA机器人和AVS视觉系统,实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制,生产效率可达300pcs/h,可与日系控制系统一争高下。

                        

                        我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示:


                      众为兴控制系统在TFT研磨清洗系统中的应用

                        

                        上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作,同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启??刂坪褪凳北ň允?。上下料过程中采用了缓存输出技术,可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯,使加工流程节拍顺畅高效,无停顿感。

                        

                        桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐,可支持多达6台研磨设备同时生产。

                        

                        上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位,由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域,其中视觉精度高达1/40像素,SCARA重复进度可达±0.015mm,组合精度可达±0.05mm。

                        

                        上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高,特采用硬件互锁机制,良好地保证了高效运作的同时,设备安全可靠。

                        

                        设备已在客户现场稳定生产,生产效率可达300pcs/h,可达日系机台效率的85%以上。

                      推荐方案 / Recommended Solutions MORE +
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                      发布时间: 2019 - 05 - 28
                      电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈?!绦虮喑探缑? 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或...
                      浏览次数: 45
                      发布时间: 2019 - 05 - 21
                      过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地?!   ∽≡翰》糠⒁┦且桓龀<【?,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间?! ?#160;       智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充?! ?#160;      智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点?!   ∠低持凶罡丛拥陌谝┗?,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品?!髦谖丝刂瓶ˋDT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
                      浏览次数: 64
                      发布时间: 2019 - 05 - 21
                      天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业?!斓馗巧奶瞎ば虼诱鎏瞎炭梢钥?,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。?本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
                      浏览次数: 127
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