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                      众为兴手机中框及底壳打磨抛光的数控系统

                      发布时间: 2019-01-15
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                        配置、系统同质化,越来越多的人选择为手机颜值买单。

                        

                        相信那些外表光亮,富有金属质感的手机更能博得用户的芳心。为此,在手机外壳的加工中,免不了打磨抛光的工艺。


                        如今,大批量生产加工下,手机外壳的打磨抛光逐渐告别人工,利用六轴机器人来完成上下料在内的操作。然而,对于中小企业,成本因素和技术实施难度高,影响着方案的实施,具体而言:

                        

                        ▲六轴机器人通常支持1-2个打磨工艺,单一产品加工周期长,耗材消耗量大;

                        

                        ▲设备贵,一人看管两到三台机,人工投入成本也较高;

                        

                        ▲完成高精度打磨轨迹,编程麻烦对技术人员要求高,示教编程时间长不能快速导入新品。

                        

                        为了解决这些痛点,众为兴利用总线技术,以五轴机床为基础,设计出了针对手机中框及底壳打磨抛光的数控系统。


                      众为兴手机中框及底壳打磨抛光的数控系统

                      ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?▲解决方案拓朴图


                      ? ?使用该系统,能对金属、玻璃、陶瓷等材质手机外壳进行高精度打磨抛光,并将效率和经济效应最大化。




                      系统功能非富,可多轴同步及交换


                      ? ? ? 系统采用EtherCAT总线,支持12个总线轴,且支持总线与脉冲混搭使用,如使用功率较大的伺服主轴,使用传统的脉冲控制,具有6路脉接口,且兼容性好。


                      ? ? ? 支持绝对值伺服,省去机械零点开关,降低外部开关故障,解决了旋转轴不好安装外部零点开关及防水的问题。维护工作量及售后成本也大大降低。


                      ? ? ? 系统具备的多轴同步技术可以实现多个产品的同步加工,如上图4个工位的C轴独立,解决统单一伺服多C轴机械生产调试的麻烦,进给轴与主轴动态交换功能可用于旋转轴角度联动,及伺服主轴功能切换,满足特殊工艺要求。


                      操作标准化,可快速切换及导入产品


                      ? ? ? 该套系统具有RTCP功能,编程基于标准五轴机床,机床各轴正逆解由系统完成,用户只需按标准五轴机编程,直接导入G代码即可运行加工,简单方便。


                      众为兴手机中框及底壳打磨抛光的数控系统

                      五轴加工程序片断



                      ? ? ? 同时,系统支持手轮引导,保证调试安全,操作简便,使用CAM导入用户品图生成五轴加工程序,加工精度有保障,即便产品品种多样化,也能快速批量导入生产。

                      ?


                      叠抛、面抛二合一,效益最大化

                      ?

                      ? ? ? 具有内置叠抛、面抛五轴机床正逆解功能,满足用户对叠抛和面抛的二合一机型的需求,从而实现一机多能,占用场地减半。


                      ? ? ?具体应用于叠抛机时的产能对比显示,3个C轴,单一节拍可出18个产品,可替代18台六轴机器人抛光,节省8个人工,产能综合提升了十多倍。


                      据了解,目前该方案已经应用于华为、小米、 OPPO、VIVO等主流品牌手机壳的加工,同时,可广泛应用于其他多件或大批量产品加工行业,如电脑、平板电脑、汽车配件、五金加工、塑胶产品等。?


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                      电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈?!绦虮喑探缑? 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或...
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                      发布时间: 2019 - 05 - 21
                      天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业?!斓馗巧奶瞎ば虼诱鎏瞎炭梢钥?,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。?本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
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                      发布时间: 2019 - 04 - 26
                      手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可?!   ≈泄隽巳?0%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等?!   ∷孀攀只圃旒际醯牟欢咸嵘?,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览(网络图)  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现?!   ≈谖烁菘突枨?,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG?!  谖薋R5215吊装式SCARA及AVS视觉系  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺?!   ∥颐抢纯纯?,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,    ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;    ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;    ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N?!   ∠钅渴凳┙峁   ?、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成?!   ?、6个吸头导致最终...
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